Suite à sa précédente aventure, Nobita a réussi à changer son avenir pour le mieux, obligeant Shizuka à l'épouser. Pris de désespoir, il décide cependant de retourner dans le passé pour retrouver sa grand-mère adorée, elle est décédée alors qu'il était encore à la maternelle et qu'il aimait beaucoup.
When Nobita finds dinosaur eggs, he revives them, unleashing Kyu and Myu. As this new species roams the city, Nobita must send them back to the Cretaceous era before extinction.
Nobita trouve un chien errant et le ramène chez lui, ce qu'il ne sait pas c'est que le chien est en fait un prince dans son pays natal, un monde lointain dans la profonde "Forêt des fumeurs" d'Afrique où les chiens ont évolués et ont leur propre empire, ils décident alors d'y partir en voyage pour rendre le jeune prince à sa patrie, mais quand ils arrivent là-bas les choses ont changé...
L'écolier Nobita Nobi tente d'améliorer sa vie dans le présent afin que son robot-chat, le loyal Doraemon, puisse rentrer chez lui dans le futur.
