Marc Delvaux, un célèbre policier à la retraite, vit seul. Quand un avocat lui demande d'héberger quelques temps chez lui Emma, une jeune femme qui doit témoigner, il accepte sans se douter qu'il vient de signer son retour sur le terrain.
Monsieur Sim n’a aucun intérêt. C’est du moins ce qu’il pense de lui‐même. Sa femme l’a quitté, son boulot l’a quitté et lorsqu’il part voir son père au fin fond de l’Italie, celui‐ci ne prend même pas le temps de déjeuner avec lui. C’est alors qu’il reçoit une proposition inattendue : traverser la France pour vendre des brosses à dents qui vont « révolutionner l’hygiène bucco‐dentaire ». Il en profite pour revoir les visages de son enfance, son premier amour, ainsi que sa fille et faire
Magali, tubiste dans une fanfare, et Guillaume, conducteur de petit train touristique, mènent une vie tranquille en banlieue, amoureux comme au premier jour, entre rêves modestes et une grossesse qu'ils attendaient depuis longtemps.Tout se complique lorsque le père de Guillaume, qu'il ne connaît pas, prend contact avec lui pour lui annoncer qu'en vertu d'un accord datant du Moyen-Age, il hérite d'un authentique royaume au large de la France et de l'Angleterre.
