Cette OAV rappelle toutes les courses qui se sont déroulées pendant les 3 premières saisons de Initial D, de la course entre la FD3S (Keysuke Takahashi) et la 86 (Takumi Fujiwara) au début de First Stage jusqu'à la course entre la FC (Ryosuke Takahashi) et la 86 à la fin du Third Stage.
Takumi, un jeune étudiant, livre chaque matin, avant d'aller en cours, du tofu pour l'entreprise de son père. Lors de ses livraison matinales il dévale les routes du Mont Akina à toute vitesse à bord de sa voiture, une Toyota AE86 blanche et noir. Lors d'une de ses livraisons, il croise la route d'un street racer confirmé qu'il bat avec une grande facilité. Dès lors, les défis de professionnels et d'amateurs du drift lui sont lancés. Le jeune Takumi va devoir se
